(1) Metodu ta 'prova u żball
Il-metodu ta 'prova u żball huwa li tagħżel manwalment il-parametri PID biex is-sistema ta' kontroll tirrispondi għar-rekwiżiti predeterminati. Dan il-metodu huwa kemm sempliċi kif ukoll kumpless. F'termini sempliċi, jekk għandek esperjenza u xortih, tista 'malajr tilħaq l-għan f'SIMULINK. F'termini diffiċli, fil-prattika fuq il-post, jista 'jieħu ħafna ħin u sforz biex taġġusta t-tliet parametri, iżda l-kompitu ma jitlestax.
(2) Metodu ta' proporzjonalità kritika
Il-metodu ta 'proporzjonalità kritika huwa li taġġusta l-proporzjonalità biss taħt l-azzjoni ta' P biex is-sistema toxxilla f'amplitudni ugwali, u mbagħad tikkalkula l-effett tal-valur PID skont il-formula. In-nofs tax-xellug huwa s-sistema toxxilla f'amplitudni ugwali, u n-nofs tal-lemin huwa l-effett tal-kontroll. L-effett tal-kurva tal-kontroll tal-proporzjonalità kritika PID permezz ta 'simulazzjoni MATLAB.
(3) Metodu tal-kurva ta 'attenwazzjoni
Il-metodu tal-kurva ta 'attenwazzjoni huwa li taġġusta l-proporzjonalità biss taħt l-azzjoni ta' P biex ittaffi l-kurva tar-rispons tas-sistema fi proporzjon ta '4:1 jew 10:1, u mbagħad tikkalkula l-effett tal-valur PID skont il-formula. In-nofs tax-xellug huwa l-kurva tal-attenwazzjoni tas-sistema, u n-nofs tal-lemin huwa l-effett tal-kontroll. L-effett tal-kurva kkontrollat mill-metodu tal-kurva tal-attenwazzjoni PID permezz ta 'simulazzjoni MATLAB.
(4) Metodu tal-kurva tar-reazzjoni
Il-metodu tal-kurva tar-rispons huwa li żżid sinjal ta 'pass fl-istat ta' ċirku miftuħ, imbagħad approssima s-sistema oriġinali b'sistema ta 'dewmien pur tal-ewwel ordni, u tikkalkula l-effett tal-valur PID ibbażat fuq il-formula ZN jew CC. In-nofs tax-xellug huwa l-kurva tar-rispons tas-sistema, u n-nofs tal-lemin huwa l-effett tal-kontroll. Sistema tat-tielet ordni, il-parametri rilevanti miksuba bil-metodu ta 'proporzjonalità kritika. Il-figura li ġejja turi l-effett tal-kurva kkontrollat mill-metodu tal-kurva tar-rispons PID permezz ta 'simulazzjoni MATLAB.